После сборки балансирующего робота от JJROBOTS оказалось, что масса предложенной автором батареи, собранной из батареек АА (8 штук), безумно большая. При этом тока для работы двух шаговых двигателей она выдает явно маловато! Да и денег выкидывать на комплекты одноразовых батареек приходится большое количество.

Встал вопрос построения аккумуляторной батареи. Прикинув необходимый ток, остановился на емкости 1000 мАч. Пробежался по имеющимся в продаже моделям Li-Po аккумуляторов. Исходя из стоимости комплектующих и оптимального объема аккумуляторов остановился на типоразмере 3035. При этом для батареи 12В, 1000 мАч потребуется 6 аккумуляторов. Принимаем схему батареи 3S2P. Другими словами батарея будет состоять из 3 последовательно соединенных секций по 2 параллельно соединенных аккумулятора.

Думаю, не стоит в рамках этой статьи рассказывать об обязательных условиях правильной организации батареи. Но напоминаю о том, что при последовательном соединении Li-Po аккумуляторов заряд на каждом аккумуляторе необходимо выравнивать. Т.е. осуществлять балансировку батареи!

Читать статью…

Добавить комментарий