SPHERE-O-BOT

Уже два года пытаюсь собрать рисовальную машину для разрисовки сферических поверхностей. На этот год перед Пасхой желание вновь активировалось и работа пошла полным ходом! В общем кинематика работы бота не самая сложная — с механикой сложностей не возникло. Осталось определиться с управляющей электроникой. Отрытых проектов на Ардуино достаточно много, значит и возиться с управляющей программой долго не […]

B-ROBOT EVO — СБОРКА

Спустя два года с момента, когда у меня появился 3D принтер, руки дошли использовать его по первоначальной задумке — изготовление роботов. Начать решил с балансирующего бота от JJROBOTS. Скачал детали, распечатал, начал собирать. Пластиковые детали оказались сыроваты. Да и в проекте использован достаточно дорогой сервопривод. По этим причинам в процессе сборки начал модернизацию! Адаптировал бота […]

3S2P LI-PO БАТАРЕЯ 12В, 1000 мАч

После сборки балансирующего робота от JJROBOTS оказалось, что масса предложенной автором батареи, собранной из батареек АА (8 штук), безумно большая. При этом тока для работы двух шаговых двигателей она выдает явно маловато! Да и денег выкидывать на комплекты одноразовых батареек приходится большое количество. Встал вопрос построения аккумуляторной батареи. Прикинув необходимый ток, остановился на емкости 1000 […]