После сборки балансирующего робота от JJROBOTS оказалось, что масса предложенной автором батареи, собранной из батареек АА (8 штук), безумно большая. При этом тока для работы двух шаговых двигателей она выдает явно маловато! Да и денег выкидывать на комплекты одноразовых батареек приходится большое количество.

Встал вопрос построения аккумуляторной батареи. Прикинув необходимый ток, остановился на емкости 1000 мАч. Пробежался по имеющимся в продаже моделям Li-Po аккумуляторов. Исходя из стоимости комплектующих и оптимального объема аккумуляторов остановился на типоразмере 3035. При этом для батареи 12В, 1000 мАч потребуется 6 аккумуляторов. Принимаем схему батареи 3S2P. Другими словами батарея будет состоять из 3 последовательно соединенных секций по 2 параллельно соединенных аккумулятора.

Думаю, не стоит в рамках этой статьи рассказывать об обязательных условиях правильной организации батареи. Но напоминаю о том, что при последовательном соединении Li-Po аккумуляторов заряд на каждом аккумуляторе необходимо выравнивать. Т.е. осуществлять балансировку батареи!

В качестве балансира использовал HX-3S-01. Выбор на плату пал по разным причинам, но основой послужили характеристики безопасности — защита от перегрузок (короткое замыкание), тепловая защита, защита от перезаряда и недозаряда.

Поскольку «электрика» подобрана, осталось за малым — компоновка в корпусе… Корпус спроектирован, можно приступать.

Первым делом распаиваем батареи на плате. Схему включения аккумуляторов смотрим тут.

Как видно из рисунка, сборку будем подключать к нагрузке и зарядному устройству разъемом кабель — кабель.

Вставляем три аккумулятора в правое отделение корпуса как показано на рисунке. Обратите внимание на то, что тройки аккумуляторов устанавливаются проводами в центр!!!

Затем следующую тройку.

Как видно на рисунке, аккумуляторы вставлять до упора не стоит. Это связано с тем, что провода достаточно короткие и при установке платы балансира на свое место их длины может не хватить…

Следующим этапом необходимо правильно уложить провода вдоль платы балансира — между корпусами микросхем. Это необходимо для того, чтобы плата поместилась в своем отсеке.

Устанавливаем балансир.

Аккуратно укладываем провода.

Фактически, батарея готова. Осталось накрыть крышкой.

Для этого потребуются два самореза 2,2 мм со шляпкой впотай. Длина рабочей части 10 — 14 мм. Крышка устанавливается шипами в пазы корпуса батареи.

Закручивается саморезами.

Батарея готова!!!

Для того, чтобы привести батарею в рабочее состояние, необходимо ее инициализировать (подключить к зарядному устройству)!!!! Это особенность платы балансира.

В случае короткого замыкания на выходе батареи, балансир переходит в защитный режим, отключив аккумуляторную сборку от выхода батареи. Для выхода из защитного режима потребуется провести инициализацию.

Модель корпуса доступна на Thingiverse.